安全巡检机器人

丰坦机器人

安全巡检机器人

安全巡检机器人是以施工现场安全管理应用为基础，围绕工程建设期施工过程进行安全巡检业务构建的可支撑现场安全检查、智能决策、现场安全管控的自动巡检机器人。产品重点关注人的不安全行为和物的不安全状态。围绕人员管理、设备管理、质量安全监管多方管理展开，实现现场人员、设备、施工作业管理的信息化、可视化、智能化管理，通过AI、移动机器人等技术实现数据动态展示、智能预警有效监管和一体化安全管理。

产品咨询

产品参数

指标	参数
整机重量	80kg
整机尺寸	860mm×680mm×800mm
续航时间	4h
AI识别类型	安全帽、反光衣、安全带、口罩、抽烟、未系下颏带、人员员聚集等
环境数据监测	温度、湿度、有毒有害气体、噪音等
底盘运行方式	前轮转向、后轮驱动
底盘移动速度	≤1.2m/s
底盘定位精度	±10cm
底盘刹车距离	≤0.1m
底盘转弯半径	≥1.2m
底盘越障能力	≥50mm
底盘爬坡能力	≥15°
底盘越沟宽度	≥50mm
底盘涉水深度	≥30mm
车体材质	金属材质
电池容量	25Ah（磷酸铁锂电池）
通信方式	Wi-Fi 、4G
相机精度	400W像素
云台能力	水平360°自由旋转，俯仰正负90°

产品视频

丰坦机器人

产品优势

高精度AI算法自动识别，实时环境监测上报

精准可靠与高效率巡检

巡检轨迹高效录制，具备停障绕障功能

高精度AI算法自动识别，实时环境监测上报

自研AI视觉识别核心算法，识别率高达99%以上，实时视频流叠加AI视频框，低延时高画质

丰坦机器人

安全带识别、安全帽识别、反光衣识别、口罩、未系下颏带、抽烟、人员聚集等
远程视频查看、抓拍、录相，实时上传管理平台，协助施工现场安全管理，提高管理效率及数据留存

丰坦机器人

环境数据监测：烟雾、明火等环境检测、温度、湿度、有毒有害气体、噪音等

精准可靠与高效率巡检

自研高性能建筑机器人软硬件平台，实现高质量巡检的全栈式技术

丰坦机器人

自研高性能建筑机器人控制器硬件平台
6层PCB工业级设计，数千个电子元器件
实现机械臂、底盘、喷涂机、喷枪等统一部署

丰坦机器人

自研激光雷达、IMU等多传感器融合算法、实现高质量建图与定位
自研导航及规划算法，在复杂多变地面、泥泞道路环境下，实现高轨迹精度和重复定位精度

巡检轨迹高效录制，具备停障绕障功能

实时采集机器人巡检位置和状态信息，实现复杂和动态环境中精确跟踪路径并适应环境变化

丰坦机器人

自动录制巡检机器人运行轨迹及位姿
自研滤波算法清除轨迹噪声，并自研算法平滑轨迹

丰坦机器人

通过优化控制策略来预测未来并进行有效规划，适用于动态和复杂环境
在动态环境下实时调整运动，适用于需要快速反应的停障绕障任务

应用案例

批量项目应用，机器人累积巡检超5万小时

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