3月8日,浙江省智慧工地示范项目成果交流会在杭州召开,浙江省建筑业行业协会副会长兼秘书长蒋兆康,副秘书长叶青,浙江省建筑业行业协会智能建造分会会长何敏斐、副秘书长湘彤等领导出席会议。杭州丰坦机器人有限公司总经理李自可受邀出席,并发表《建筑机器人迎来破土期——建筑机器人如何引发行业变革》主旨演讲。
李自可剖析了建筑机器人的产业布局现状、效益分析和应用案例,他表示,基于建筑业人工替代需求,建筑机器人已迎来破土期,但也面临技术突破、现场复杂工况和非标场景等挑战。对于建筑企业来说,当下务实的做法是选择标准化程度较高、工况相对较好的工作场景作机器人替代。
杭州城北万象城项目是包括大型购物中心和285米高写字楼的超大体量综合体,在这里,丰坦室内喷涂机器人完成了第一遍腻子施工作业。
丰坦室内喷涂机器人
在万象城项目完
成第一遍腻子施工
基于场景条件进行路径规划,机器人8小时腻子施工工效在800~1000㎡左右,是人工作业的8~10倍。
李自可介绍道,机器人运用三维点云、高精度激光定位、高精度伺服控制、运动控制、人工智能等技术,能够辅助与替代传统油漆工腻子、乳胶漆施工作业,重复定位精度可达厘米级,在施工效率上有明显优势,可有效节省施工时间,减少工期。
丰坦室内喷涂机器人在绿城某项目完成第二遍腻子施工
在杭州绿城春来雅庭项目上,丰坦室内喷涂机器人完成了第二遍腻子施工,并能准确调节材料用量,达到较优的质量标准。高精度机械臂和独有的墙面法向轨迹及轨迹补偿优化算法,使喷涂作业用料均匀,能够保障施工质量,无需人工修补,并可节约20%~25%的材料成本。
当前,人口年龄结构带来的劳动力短缺问题、人工施工带来的安全问题和技术落后导致的低利润率,已成为制约建筑业发展的三大主要矛盾。近年来,我国出台多项文件,推动智能建造与建筑工业化发展与应用,支持人工智能、建筑机器人等发展,积极推进建筑建造由劳动力密集型向技术密集型转变。
围绕流程、施工组织等关键环节,以技术为驱动,以人与机器人的优势互补为基础,建筑机器人将重塑建筑施工组织与生产要素,为建筑企业带来施工效率、施工质量和成本节约水平的全面提升。
李自可在演讲中表示,发展智能建造与建筑工业化是解决三大矛盾的根本思路。未来,建筑机器人在智能建造中将发挥更加重要的作用,人机协同的“机器人施工队”也将成为建筑施工现场不可或缺的专业力量。
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