4月1日，由中国建设教育协会主办的智能建造技术专业建设发展论坛暨智能建造典型应用案例教材编写启动会在杭州召开，中国建设教育协会助理理事长、副秘书长胡晓光，中国建筑出版传媒有限公司教育教材分社原社长、中国建设教育协会副理事长高延伟，浙建集团副总工程师、浙建集团工程研究总院院长、浙江省建筑业技术创新协会常务副会长金睿等领导出席会议。会议全面贯彻新发展理念，聚焦智能建造技术专业建设、十四五规划教材建设和智能建造行业应用案例等。
作为智能建造产品与解决方案提供商，杭州丰坦机器人有限公司总经理李自可受邀出席会议，分享喷涂机器人施工现场工程案例实践，以公司自研的室内喷涂机器人为例，介绍其在苏州长三角国际研发社区二期、杭州城北万象城等多个项目中的自动化施工实践。
▲ 杭州丰坦机器人有限公司总经理 李自可
苏州长三角国际研发社区启动区二期是集研发办公、休闲配套等多样业态功能为一体的科创典范社区。基于场景条件完成路径规划，丰坦室内喷涂机器人在这里进行腻子、乳胶漆施工作业。根据项目实际应用数据，机器人8小时腻子施工工效在800~1000㎡左右，是人工作业的8～10倍；乳胶漆施工约为3000~4000㎡，是手持喷涂机的2倍左右。
李自可介绍道，丰坦室内喷涂机器人是面向房屋建筑工程，运用三维点云、高精度激光定位、高精度伺服控制、运动控制、人工智能等技术，能够辅助与替代传统油漆工腻子乳胶漆施工作业的自动化施工机器人，在施工效率、质量稳定、材料节省等方面有明显优势。
▲ 丰坦机器人应用于苏州长三角国际研发社区二期项目
机器人可根据内墙高度设置作业参数，完成自动导航、移动纠偏等自动化作业，实现墙面、天花、阴阳角等腻子乳胶漆自动喷涂，解决了刮腻子、刷乳胶漆工序中，人工施工工艺标准化控制难、人工成本偏高、施工效率低等问题，有效提升作业效率，保障施工质量。
此外在材料上，高精度机械臂和独有的墙面法向轨迹及轨迹补偿优化算法，使机器人能准确调节材料用量并均匀喷涂，达到较优的质量标准，能够保障施工质量，无需人工修补，并可节约20%～25%的材料成本。
▲ 杭州丰坦机器人有限公司总经理 李自可
“随着技术成熟度和实际应用的迭代开发，机器人施工将会越来越智能、成本越来越低、效率越来越高。”李自可表示，近年来，国家高度重视智能建造和建筑工业化技术创新，丰坦机器人愿与广大协会、院校合作，深化产教融合、校企联动，培养更多高素质技术技能人才，共同推动行业高质量发展。
未来，丰坦机器人将继续围绕建筑施工环节的核心场景，综合运用BIM、人工智能、机器人技术，以提高建筑施工效率、降低施工成本为初心使命，为行业提供更多的产品和解决方案。
